Inteligentný drenážny robot na odvodnenie čerpacej stanice
Systémový profil
Inteligentný drenážny robot pre čerpaciu stanicu Drenáž je špecializovaná platforma na kontrolu a údržbu navrhnutá pre náročné prostredie čerpacích staníc odpadových a dažďových vôd. Robot je nakonfigurovaný na prevádzku v mokrých vrtoch (ponorených) aj suchých vrtoch (atmosférických) s kompaktným tvarovým faktorom, ktorý sa zmestí cez štandardné prístupové poklopy (priemer 600 mm). Systém integruje multiplynový detektor (H2S, CH4, O2, CO), termovíznu kameru na sledovanie teploty ložísk a motora a vizuálnu inšpekčnú kameru s vysokým rozlíšením a 30x optickým priblížiťom. Robot obsahuje manipulačné rameno s 5-stupňovou voľnosťou na ovládanie ventilu, odstraňovanie nečistôt a odber vzoriek. Všetky operácie sú ovládané z prenosnej povrchovej konzoly s duálnym displejom a redundantnými komunikačnými linkami (optické a bezdrôtové).
