Inteligentný drenážny robot na kontrolu záplav v mestách
Prehľad produktov
Inteligentný drenážny robot je autonómny elektromechanický systém navrhnutý pre podpovrchové siete dažďovej vody. Integruje multispektrálne zobrazovanie, laserové snímače rozsahu a snímače rýchlosti prúdenia na vykonávanie inšpekcií potrubí v rozsahu od DN 300 do DN 2000 v reálnom čase. Robot pracuje v ponorených podmienkach až do hĺbky 5 metrov a prenáša georeferenčné údaje do centrálnej riadiacej platformy. Jeho modulárny trakčný systém sa prispôsobuje vrstvám sedimentov, úlomkom a premenlivým sklonom potrubia, čo umožňuje nepretržité monitorovanie bez manuálneho zadávania. Jednotka zaznamenáva štrukturálne defekty, blokády a hydraulické anomálie a poskytuje základné údaje pre modely prediktívnej údržby v mestskej kanalizačnej infraštruktúre.
Hlavné výhody
- Multisenzorová fúzia dát v reálnom čase (vizuálne, tepelné, akustické) na detekciu anomálií.
- Autonómna navigácia s vyhýbaním sa prekážkam v stiesnených vedeniach s nízkou viditeľnosťou.
- Adaptívna ťažná sila (až 1200 N) pre strmé stúpania a viskózne sedimenty.
- Krytie s krytím IP68 pre nepretržité ponorenie a toky plné nečistôt.
- Edge computing pre zabudované predbežné spracovanie, ktoré znižuje zaťaženie centrálneho servera.
Charakteristika produktu
| Prevádzková hĺbka | 0,5 – 5,0 m (ponorené) |
| Rozsah priemeru potrubia | DN 300 – DN 2000 |
| Maximálna rýchlosť vpred | 0,8 m/s (prieskum) / 1,5 m/s (preprava) |
| Užitočné zaťaženie snímača | 4K RGB, 640×512 termálny, 360° laserový profilometer |
| Dátové rozhranie | Ethernet / 4G / LoRaWAN (voliteľné) |
| Výdrž batérie | 6 hodín (nepretržite) |
| Materiál podvozku | Zliatina hliníka 6061 s keramickým povlakom |
Aplikačné scenáre
- Predpovodňová kontrola kmeňovej kanalizácie a odtokov dažďovej vody.
- Rýchle vyhodnotenie škôd po extrémnych zrážkach.
- Rutinné monitorovanie stavu kombinovaných prepadových komôr kanalizácie (CSO).
- Mapovanie hrúbky sedimentu a lokalizácia upchatia v potrubí s veľkým priemerom.
- Integrácia so systémami SCADA pre spúšťače varovania pred povodňami v reálnom čase.
Často kladené otázky a riešenia
- Ako si robot poradí s úlomkami alebo plávajúcimi predmetmi?
- Predná mriežka a dvojstupňový filtračný systém odvádzajú častice väčšie ako 30 mm. V prípade zapletených materiálov sa dráhy na chvíľu obrátia, aby sa zbavili nahromadených nečistôt, čo je činnosť riadená spätnou väzbou krútiaceho momentu.
- Je systém kompatibilný s existujúcimi databázami GIS?
- áno. Výstupy zahŕňajú formáty GeoJSON a CSV s ID potrubia, súradnicami GPS a časovými pečiatkami. Robot sa synchronizuje s bežne používanými platformami na správu komunálneho majetku.
- Aké intervaly údržby sa odporúčajú?
- Po každých 50 prevádzkových hodinách skontrolujte tesniace krúžky a vyčistite optické okienka. Kontroly stavu batérie sa odporúčajú štvrťročne pomocou vstavanej diagnostickej rutiny.
- Môže fungovať v chemicky agresívnom prostredí?
- Štandardná konfigurácia odoláva pH 5–9. Pre podmienky s vysokým obsahom sulfidov alebo soľných roztokov je k dispozícii voliteľná súprava fluoroelastomérového tesnenia a pasivované spojovacie prvky.
Prevádzkové poznámky
- Pre presnosť gradientu pod 1° je potrebná kalibrácia inerciálnych snímačov pred nasadením.
- Maximálna dĺžka kábla je 150 m; okrem toho sú potrebné bezdrôtové reléové uzly.
- Rozsah teploty okolitej vody: 2 °C až 45 °C.
- Neprevádzkujte pri prietokoch presahujúcich 3,5 m/s bez príslušenstva stabilizátora vysokého prietoku.
- Postup obnovy: zapojte navijak pri zníženej rýchlosti, aby ste zabránili nasávaniu proti stenám šachty.
