Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Dva odvodňovacie roboty s identickými technickými údajmi môžu na rovnakom mieste dodávať údaje o vypúšťaní o 30 percent. Náš aplikačný tím to videl pri porovnaniach v teréne viac ako raz. Stroje neboli poruchové. Postup prijatia bol neúplný. Testovanie výkonu je jediný spôsob, ako dokázať, že uvedený prietok, kontrolný rozsah alebo údaj o výdrži vydržia, keď čaká zatopený podchod alebo prepadnutý priepust.
Prečo je testovanie výkonu dôležité
Testovanie výkonu inteligentného drenážneho robota je proces overovania hydraulického výkonu robota, jeho mobility, diaľkového ovládania a systémov manipulácie s hadicami v porovnaní s jeho menovitými hodnotami za opakovateľných podmienok. Je to dôkaz, ktorý oddeľuje stroj, ktorý môžete nasadiť, od stroja, ktorý môžete len citovať.
Tímy reakcie na povodne a mestské kanalizačné oddelenia zvyčajne porovnávajú technické listy pred nákupom. Tabuľky špecifikácií popisujú, čo môže robot robiť v jednom referenčnom bode. Čo to spraví so 60 m vypúšťacou hadicou, čiastočne zaťaženou pohonnou jednotkou, či mokrou hlinou pod koľajami, nepopisujú. Testovanie uzatvára túto medzeru. Inžinieri zo spoločnosti Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd., profesionálneho výrobcu špičkových hydraulických zariadení so sídlom v čínskom Wuhu, prevedú každého odvodňovacieho robota touto sekvenciou predtým, ako bude uvoľnený na dodanie.
Čo v skutočnosti testujete
Rozhodnutie o vyhovení spočíva na piatich výkonnostných doménach, nie na jedinom toku.
- Hydraulický výstup - dodaný prietok a celková dopravná výška, merané pri pevných referenčných podmienkach.
- Mobilita - jazda po koľaji, svetlá výška a prejazd cez prekážky v triede terénu, pre ktorú je robot určený.
- Diaľkové ovládanie a telemetria - prevádzkový rozsah, latencia príkazov a živá spätná väzba z riadiacej konzoly.
- Manipulácia s hadicou - automatické rozvinutie, zatiahnutie a napnutie cievky po celej dĺžke hadice.
- Vytrvalosť - nepretržitá doba chodu pri menovitom zaťažení bez hydraulickej teploty alebo zlyhania riadiaceho systému.
Každá doména mapuje konkrétne zlyhanie v reálnej prevádzke. Robot, ktorý stratí kontrolu na 150 m, je na 300 m kanalizácie zbytočný. Hadicový navijak, ktorý sa zasekne pri 50-percentnom predĺžení, zmení 10-minútovú evakuáciu na 40-minútovú. Prijatie toku na a sledovaný vysokoprietokový čerpací robot v triede 1 000 – 1 300 m3/h závisí od prítlaku hydraulickej pohonnej jednotky pre celé okno odolnosti, takže zdroj energie je súčasťou testu.
Veľkoobchodný pásový čerpací robot s vysokým prietokom (10001300 m³/h) Dodávatelia, spoločnosť, exp. Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. je veľkoobchodný dodávateľ pásového čerpacieho robota s vysokým prietokom (10001300 m³/h) v Číne, vývozca, spoločnosť... Zobraziť produkt → Menovitý prietok vs dodaný prietok: menovitý prietok je objem, ktorým sa čerpadlo pohybuje za hodinu pri špecifikovanej dopravnej výške s čistou vodou a definovaným usporiadaním potrubia; dodaný prietok je to, čo skutočne opúšťa výtlačný otvor pod testovacím usporiadaním. Medzera medzi nimi je skutočná výkonnostná rezerva stroja.
2 000-2 500 m3/h
Trieda toku obojživelného robota testovaná pri menovitej hlave
1 000-1 300 m3/h
Trieda robota s pásovým čerpadlom s vysokým prietokom
600 m3/h
Kompaktný pásový robot pre použitie v potrubiach a zariadeniach
100%
Na prijatie sa vyžaduje absolvovanie prekážkovej dráhy
Pred testovaním nastavte referenčné podmienky
Výsledok testu bez referenčnej podmienky je marketingový materiál, nie údaje.
Pred akýmkoľvek meraním definujte a zaznamenajte tieto parametre:
- Hĺbka nasávanej vody a vzdialenosť od sacieho bodu
- Priemer výtlačného potrubia a celková ekvivalentná dĺžka
- Dopravná výška - vertikálna vzdialenosť od stredovej čiary čerpadla k výstupu
- Stav zdroja energie – pri hydraulicky poháňaných robotoch zaznamenávajte prietok a tlak pohonnej jednotky
- Poloha hadice - plne rozvinutá, čiastočne navinutá alebo na cievke
- Stav pôdy - betón, pôda alebo voda
Referenčná podmienka: pevná, zdokumentovaná kombinácia hlavy, dĺžky potrubia, príkonu a terénu, ktorá umožňuje porovnať každý výsledok prietoku, výdrže a vzdialeného dosahu s menovitou hodnotou a s prevádzkami v iné dni.
Hydraulicky poháňané stroje sú obzvlášť citlivé na príkon. Ak prenosná hydraulická pohonná jednotka s vysokým prietokom napájanie robota dodáva pod jeho menovitý tlak, výsledky prietoku okamžite klesnú. Zaznamenajte údaje merača pohonnej jednotky pri každom testovaní.
Základné testy výkonu, krok za krokom
Postupne spustite šesť nižšie uvedených testov; každý trvá 20 minút až dve hodiny v závislosti od triedy robota.
- Statická kontrola. Overte hmotnosť, rozmery, body zdvíhania a ovládacie funkcie pred akýmkoľvek testom s napájaním.
- Skúška prietoku a hlavy. Nainštalujte magnetický prietokomer na výtlačné vedenie, držte pevnú hlavu a zaznamenávajte prietok po dobu 10 minút. Porovnajte s menovitou krivkou.
- Diaľkový test dosahu. Posuňte robota do jeho maximálnej ovládateľnej vzdialenosti v otvorenom poli so zvislou anténou. Zaznamenajte si limit a latenciu príkazov.
- Skúška prekážkovej dráhy. Absolvujte tri behy na 30 m trati s ôsmimi prekážkami. Akákoľvek kolízia zlyhá.
- Skúška rozvinutia hadice. Dvakrát predĺžte a zatiahnite celú dĺžku hadice. Zaznamenajte si čas cyklu a sledujte napnutie cievky pri úplnom vytiahnutí.
- Vytrvalosť run. Pracujte pri menovitom zaťažení dve hodiny. Každých 15 minút zaznamenávajte teplotu hydraulického oleja, teplotu motora a odozvu ovládania.
Pre kompaktný stroj nasadený vo vnútri potrubných sietí je najdôležitejšia skúška prekážok a hadíc. A kompaktný pásový inteligentný odvodňovací robot s výkonom 600 m3/h sa typicky vyhodnocuje s menšími polomermi otáčania a kratším výtlačným chodom ako jednotka s vysokým prietokom.
Veľkoobchodný kompaktný pásový inteligentný odvodňovací robot (600 m³/h) Dodávatelia, Compan Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. je veľkoobchodný dodávateľ kompaktného pásového inteligentného odvodňovacieho robota (600 m³/h) v Číne, vývozca,... Zobraziť produkt → Príklad výsledkov z kontrolovaného terénneho hodnotenia kompaktného pásového robota triedy 600 m3/h; hodnoty zobrazené ako percento menovitej špecifikácie.
Výsledok vzdialeného dosahu by sa mal porovnať so živými údajmi, ktoré robot vráti. Náš sprievodca ďalej inteligentné ovládanie drenážneho robota, vyhýbanie sa prekážkam a živé dáta vysvetľuje, ako čítať telemetriu počas týchto behov.
Kritériá prijatia a varovné prahy
Robot prejde prijatím, keď každá kritická položka dosiahne aspoň 90 percent svojej menovitej hodnoty pri jedinej zdokumentovanej referenčnej podmienke.
| Testovaná položka | Metóda | Prijať prah | Kritický problém |
| Prietok | Magnetický prietokomer na 10 m výtlačnom potrubí na pevnej hlave | 90 % or more of rated | pod 80 % |
| Max hlava | Tlakomer na výstupe čerpadla | 95 % or more of rated | pod 85 % |
| Vzdialený dosah | Pohon v otvorenom poli s vertikálnou anténou | 90 % or more of rated range | pod 70 % |
| Prekážková dráha | 3 behy, 8 prekážok na beh | Prejdite vo všetkých 3 jazdách | Akákoľvek kolízia |
| Presun hadice | Úplné vysunutie a zasunutie, 2 cykly | Čas cyklu v rámci 15 % menovitého | Zaseknutie kotúča |
| Vytrvalosť | 2 hodiny pri menovitej záťaži | Žiadna tepelná alebo regulačná chyba | Vypnutie pri prehriatí |
Pri väčších strojoch upravte prahové hodnoty podľa menovitej krivky. An obojživelný inteligentný drenážny robot s menovitým prietokom 2 000-2 500 m3/h sa testuje na brehu rieky alebo v zaplavenom byte, kde hĺbka nasávania a sklon brehu zodpovedajú menovitej obálke rozmiestnenia.
Veľkoobchodný obojživelný inteligentný drenážny robot (20002500 m³/h) Dodávatelia, Compa Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. je veľkoobchodný čínsky obojživelný inteligentný odvodňovací robot (20002500 m³/h) dodávatelia, vývozcovia... Zobraziť produkt → Laboratórne testy verzus testy v teréne: Čo každý dokáže
Laboratórne testy dokazujú, že stroj spĺňa svoju menovitú krivku; testy v teréne dokazujú, že stroj prežije svoje pracovné prostredie.
Hodnotenie laboratória alebo testovacieho zariadenia
- Riadené meranie dopravnej výšky a prietoku
- Opakovateľné podmienky od behu k behu
- Najlepšie na porovnanie dvoch strojov
- Neodhaľuje problémy s dráhou, terénom alebo úlomkami
Skúška nasadenia v teréne
- Skutočný terén, blato, trosky a svah brehu
- Overuje mobilitu a manipuláciu s hadicou pri zaťažení
- Odhaľuje rušenie kontroly zo štruktúr
- Výsledky sa líšia podľa počasia a hladiny vody
Stroj, ktorý prejde testom na súprave, ale neuspeje v skúške v teréne, má problém s pohyblivosťou, hadicou alebo ovládaním. Zastavte vyhodnocovanie, identifikujte príčinu a až potom sa rozhodnite, či opravíte alebo odmietnete.
Mestské tímy hodnotiace nasadenie kanalizácie môžu posúdiť, ako odvodňovací robot zlepšuje efektivitu v mestských kanalizačných systémoch rozsah cvičenia v pravom teréne.
Bežné chyby, ktoré znehodnocujú test odvodňovacieho robota
Väčšina neúspešných akceptačných cyklov je spôsobená chybami postupu, nie chybami stroja.
- Testovanie prietoku bez blokovania výtlačnej hlavy - 2 m stúpanie mení výsledok viac ako tolerancia šarže
- Ignorovanie trenia výtlačnej hadice, najmä pri 50 mm hadiciach na jednotkách s vysokým prietokom
- Beh prekážkovej dráhy len po suchom betóne, ktorý nikdy neodráža blato ani mokrú trávu
- Prijatie jedinej prekážkovej jazdy – šmyk trate môže skrývať poriadny defekt
- Preskočenie kontroly úplnej predĺženej hadice, kde skutočne dochádza k zaseknutiu cievky
- Nezaznamenáva tlak a prietok hydraulickej pohonnej jednotky počas hydraulicky poháňaných testov
Zaznamenajte si každú premennú, ktorú môžete, aj keď ju neplánujete použiť. Keď robot po doručení zlyhá, protokol testu je dôkazom, ktorý oddeľuje poruchu stroja od zmeneného stavu nasadenia.
Často kladené otázky
Testovanie výkonu sa posudzuje podľa opakovateľnosti, nie podľa jediného šťastného behu.
Ktorá metrika výkonu je pre inteligentného odvodňovacieho robota najdôležitejšia?
Dodaný prietok pri pevnom spáde je primárnou akceptačnou metrikou, pretože určuje čas evakuácie. Vyhýbanie sa prekážkam je druhou prioritou: robot, ktorý sa spoľahlivo nedostane k vode, nemôže nič vypustiť.
Ako dlho trvá úplný akceptačný test?
Kompletný program pre kompaktného robota trvá asi šesť hodín: jednu hodinu na statické kontroly, dve hodiny na prietok a vytrvalosť, jednu hodinu na vzdialený dosah, jednu hodinu na testy prekážok a hadíc a jednu hodinu na záznamy a roztrhnutie. Stroje s vysokým prietokom potrebujú dlhšiu výdrž.
Dá sa hydraulicky poháňaný drenážny robot testovať bez napájania zo siete?
áno. Hydraulicky poháňané roboty sú poháňané hydraulickou pohonnou jednotkou, takže test potrebuje iba palivo pre túto jednotku. To umožňuje testovanie v teréne na miestach bez elektrického napájania, čo je jeden z hlavných dôvodov, prečo si povodňové tímy vyberajú hydraulický pohon.
Ako často sa má testovanie výkonu opakovať?
Opakujte test každý rok a znova ho otestujte ihneď po akejkoľvek oprave hydraulického systému, výmene cievky hadice alebo aktualizácii riadiaceho systému. Počítače skladované dlhšie ako šesť mesiacov by mali pred nasadením absolvovať aspoň testy toku a vzdialeného dosahu.
